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      SEW電機的選擇以及驅動方法、驅動要求

      更新時間:2019-09-27      點擊次數:3037

          SEW電機的選擇以及驅動方法、驅動要求
          1、SEW電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)等。
          2、靜力矩的選擇
          SEW電機的動態力矩一下子很難確定,我們往往確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)。
          3、SEW電機靜力矩一樣的電機,由于電流參數不同,其運行特性差別很大,可依據矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流。
          驅動方法和要求
          步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用的步進電動機驅動器,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電動機直接耦合,也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。
          1、能夠提供較快的電流上升和下降速度,使電流波形盡量接近矩形。
          具有供截止期間釋放電流流通的回路,以降低繞組兩端的反電動勢,加快電流衰減。
          2、具有較高韻功率及效率。
          SEW電機驅動器,它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,或者說:控制系統每發一個脈沖信號,通過驅動器就使步進電機旋轉一個步距角。也就是說步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以控制步進脈沖信號的頻率,就可以對電機調速;控制步進脈沖的個數,就可以對電機定位。步進電機驅動器有很多,應以實際的功率要求合理的選擇驅動器。
          SEW電機是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作。通常,步進電機出現不能正常工作的情況,可以借助什么方法判斷步進電機是否壞了呢?今天步進電機邦拓運控致工程師將和您分享兩種實用的方法,能快速、輕松的進行判斷。
          如果SEW電機不能正常工作,步進電機邦拓運控致判斷其是否壞了的方法有兩種:
          ,在不接任何設備和線的情況下,把步進電機的每根線分開,不要碰線,用手轉動轉軸,好電機,應該是只需要一定的力,就可以順利的轉動,中間無卡的現象,若中間出現某個位置較卡或*無法轉動時,表明電機已壞,可能是軸承移位,內部轉子和定子磨損。損壞原因應為受外力過大導致。可以用萬用表量“相鄰”兩相的阻抗,應該都等于產品給出的線圈阻抗。
          如果上設備檢測空轉時,應該能達到規定的轉速,在一般的轉速時,發出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。把線都擰到一起,電機越大,擰動所需要的力越大,一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多,所需要的力越大。)若無效時,表明線圈壞。
          上設備檢測,空轉時,應該能達到規定的轉速,在一般的轉速時,發出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。
          SEW電機二,把線都擰到一起,電機越大,擰動所需要的力越大,一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多,所需要的力越大。)若無效時,表明線圈壞。
          SEW電機針對同步電機而言,除了以上的方法外,就是需要仔細觀察其轉子,這是不能忽略的。如果轉子上有縫隙,不錯位且較小,指甲都不能夠嵌入,動力少打8折以上,此時極容易出現丟步的可能,建議更換;而伺服電機其致命弱點就是裝卸時不能夠敲打,很容易把里面的編碼器振壞。伺服電機其動力線圈燒壞的幾率相當低,編碼器和接頭損壞都是常見的,而伺服故障常見的也就是編碼器故障。

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